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供料單元、檢測單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元
KYMT-126型MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)涉及課程：氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動化技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。
三、性能參數(shù)：
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機(jī)功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4Mpa
四、KYMT-126型MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)各單元介紹：
1、供料單元：
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
供料單元配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1
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實訓(xùn)桌
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2
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上料機(jī)構(gòu)
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上料基座，料筒
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3
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氣缸
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擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤
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SMC或亞德客
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4
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電磁閥
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4V110-06-DC24V
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SMC或亞德客
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5
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調(diào)速閥
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SMC或亞德客
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6
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氣源過濾器
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7
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光電傳感器
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多種規(guī)格
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8
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磁傳感器
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CS1-M-S10 CS1-G
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9
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PLC主機(jī)
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FX2N-48MR
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10
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通訊模塊
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FX2N-485BD
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2、檢測單元
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性；高度檢測機(jī)構(gòu)完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
檢測單元配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1
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實訓(xùn)桌
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2
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檢測機(jī)構(gòu)
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3
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皮帶傳送機(jī)構(gòu)
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4
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廢料槽
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5
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氣缸
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PB10*100-S-R
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SMC或亞德客
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6
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電磁閥
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4V110-06-DC24V
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SMC或亞德客
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7
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調(diào)速閥
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SMC或亞德客
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8
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氣源過濾器
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9
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光電傳感器
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多種規(guī)格
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10
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電容傳感器
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11
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磁傳感器
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CS1-M-S10 CS1-G
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12
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PLC主機(jī)
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FX2N-48MR
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13
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通訊模塊
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FX2N-485BD
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3、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進(jìn)行模擬鉆孔加工，并對加工結(jié)果進(jìn)行檢測。4工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
加工單元配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1
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實訓(xùn)桌
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2
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直流減速電機(jī)
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3
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4工位料盤
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4
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氣缸
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單桿氣缸，雙桿氣缸
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SMC或亞德客
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5
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電磁閥
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4V110-06-DC24V
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SMC或亞德客
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6
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調(diào)速閥
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SMC或亞德客
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7
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氣源過濾器
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8
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光電傳感器
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多種規(guī)格
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9
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磁傳感器
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CS1-M-S10 CS1-G
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10
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PLC主機(jī)
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FX2N-48MR
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11
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通訊模塊
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FX2N-485BD
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4、機(jī)械手單元：
機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。
機(jī)械手單元配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1
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實訓(xùn)桌
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2
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旋轉(zhuǎn)氣缸
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SMC或亞德客
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3
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氣缸
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單桿氣缸，雙桿氣缸，
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SMC或亞德客
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4
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氣動手指
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5
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電磁閥
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4V110-06-DC24V
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SMC或亞德客
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6
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調(diào)速閥
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SMC或亞德客
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7
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氣源過濾器
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8
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光電傳感器
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多種規(guī)格
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9
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磁傳感器
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CS1-M-S10 CS1-G
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10
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PLC主機(jī)
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FX2N-48MR
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11
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通訊模塊
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FX2N-485BD
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5、分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。
分揀單元配置：
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序號
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1
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實訓(xùn)桌
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2
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三相異步電機(jī)
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3
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皮帶傳送機(jī)構(gòu)
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4
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變頻器
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D720 0.4KW
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5
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觸摸屏
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7寸 MCGS
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6
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氣缸
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單桿氣缸
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SMC或亞德客
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7
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電磁閥
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4V110-06-DC24V
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SMC或亞德客
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8
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調(diào)速閥
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SMC或亞德客
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9
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氣源過濾器
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10
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光電傳感器
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多種規(guī)格
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11
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磁傳感器
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CS1-M-S10 CS1-G
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12
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PLC主機(jī)
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FX2N-48MR
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13
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通訊模塊
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FX2N-485BD
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五、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)實訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項目十七 搬運機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試：
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
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